城市軌道交通車輛制動方式及制動機的分類

一、制動方式 

    制動方式是指制動過程中列車動能的轉移方式或制動力的形成方式。 

二、按制動情況分類 

    1. 常用制動：正常情況下為調速或進站停車所施行的制動。特點是制動緩和，作用力可調，只用到列車制動能力的20%~80%,一般只用50%左右。 
    2. 緊急制動：緊急情況下，為了盡快停車而施行的制動方式，也稱非常制動。作用迅猛，用盡所有制動能力。 

三、按車組動能轉移方式分類 

    按照列車動能轉移方式的不同，制動方式可分為熱逸散和將動能轉換成有用能兩種基本方式。
    1.摩擦制動：電動車組的動能通過摩擦轉變為熱能。城市軌道交通車輛常用的摩擦制動方式主要有閘瓦制動和盤形制動。 
    2.動力制動：動力制動在制動時，將牽引電機變為發電機，使列車動能轉化為電能，對這些電能的不同處理方式形成了不同方式的動力制動。城市軌道交通車輛上采用的動力制動方式形式主要有電阻制動和再生制動。

四、按制動力形成方式分類